设为首页   |   加入收藏
当前位置: 首页>> 正文

8.机器人技能训练中心

[发表时间]:2021-01-08

八、机器人技能训练中心

目录

机器人技能训练中心简介.............................. 2

1.机械型机器人实训室................................ 3

2.车型机器人实训室.................................. 9

3.爬行机器人实训室................................. 13

4.人形机器人实训室................................. 16

机器人技能训练中心简介

江西工程学院机器人研究所成立于2011年。主要承担学校智能机器人、智能产品、无人机项目研发以及参加全国、全省各类机器人大赛的指导和组织等工作。

截止到目前,机器人研究所研发了智能体感机器人、人体动作捕捉系统、6足机器人、毛笔字机器人、解魔方机器人、激光刻画机器人、智能立体停车库、人机互动舞蹈机器人、室内高清视频实时传输无人机、仿真人迎宾机器人等项目。

研究所秉承学校“以赛促教、以赛促学、以赛促用”的大赛理念,贯彻落实学校“学校苦抓、教师苦教、学生苦学”的“三苦”精神,在历年的大赛中均取得了较为优异的成绩。

近年来,经过研究所培训过的各届毕业生就业竞争力得到了极大的提升,98%以上实现了高薪就业。先后为社会培养了两百余名具有独立开发智能产品软、硬件能力的应用型高技能人才,得到了用人单位的一致好评。

1.机械型机器人实训室

1)实验室基情况

适用课程

电子、机械、无人机

所在位置

天工校区

面向专业

应用电子、电子信息工程、机械设计无人机

(2) 实验室图片

3,实验室简介

基于教育市场需求变化的研究,教育技术系寻求专业发展,规划设置了通用技术专业方向。机械型机器人作为通用技术系列实验中最具特色实验室而设置。

机械型机器人是多学科和多领域的综合,广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、通讯等一系列学科,同时也是多领域的综合,包括高速通讯网络,高性能电子器件,信号处理与模式识别、软件工程、控制的综合集成和系统优化。建设机械型机器人实验室,可以让各个专业的学生在机械设计,机械电子学,机器人学,自动控制,数字控制,先进控制,智能控制,信号处理,面向对象编程,软件工程等课程学习上,有效地将理论知识结合到实践中,拓展综合专业知识,发展多元智能,提高其创新、实践和自主建构知识的能力。

机械型机器人的应用嵌入到专业课程教学中,激发学生兴趣,促进其掌握理论并应用于实践。结合专业特点和学生兴趣开实验研究。

4)实验室主要仪器设备一览表

序号

设备名称

型号

单价(元)

数量

购置日期

1

智能龙舟

GL-01

2859

6

2016.07

2

水上无人机

GL-11

1430

1

2016.07

3

激光刻画机器人

MW-61

14000

1

2016.07

4

智能立体停车库

MW-68

8000

1

2016.07

5

无人机室内外无线高清视频传输

自制

7635

1

2016.07

6

写字机器人

GL-298

14000

1

2016.07

7

多功能机械臂

TM-898

38500

1

2016.11

8

互联网+无人机

TM-768

33730

1

2016.11

5)实验室可开设的实验项目

序号

实验项目

项目类型

1

机器人结构设计基础

设计性

2

机器人操作手运动学

综合性

3

机器人操作手动力学

综合性

4

机器人控制

综合性

5

2G通讯

验证性

6

4G通讯

验证性

7

WIFI通讯

验证性


2.车型机器人实训室

1)实验室基情况

适用课程

电子、智能化等

所在位置

天工校区

面向专业

应用电子、电子信息工程、智能化

(2)实验室图片

3)实验室简介

本实训室开的适应课程有电子、智能化等专业的课程实训,拥有万向移动智能手机平台和四万向轮直流伺服驱动3,除此之外,还有摩托车模型、气垫船模型、三菱车模型、三地车,水陆两用车模型、遥控飞车等设备或仪器,实训室总面积约 100 平方米。

本实训室主要面向应用电子专业、电子信息工程技术专业开设车型机器人技术实训。主要实训项目有:机器人机械避障机器人红外避障机器人超声波避障机器人循迹机器人火焰识别串口通讯等。

本实训室所开设的实训项目主要培养学生车型机器人技术应用及智能制造等方面能力 。通过实训, 培养学生基于工作过程的车型机器人编程、操作、调试、应用、故障诊断、设备保养维护等能力,提高学生的机器人自动化技术工作能力。

4)实验室主要仪器设备一览表

1

万向移动智能机器人平台

四万向轮直流伺服驱动

150000.00

3

2009.07

2

摩托车模型

A345

390.00

1

2008.11

3

气垫船模型

400.00

1

2008.06

4

三菱车模型

jan-57

348.00

1

2008.06

5

山地车

A250

410.00

1

2008.06

6

水陆两用车模型

A576

470.00

1

2008.11

9

摇控飞车

jan-40

339.00

1

2008.06

5)实验室可开设的实验项目

2

机器人机械避障

验证性

3

机器人红外避障

验证性

4

机器人超声波避障

验证性

5

机器人循迹

综合性

8

机器人火焰识别

设计性

11

机器人颜色识别

设计性

11

串口通讯

设计性


3.爬行机器人实训室

1)实验室基情况

适用课程

电子、传感器

所在位置

天工校区

面向专业

应用电子、电子信息工程、机械设计

(2)实验室图片

3)实验室简介

工程教育作为教育的一个重要组成部分,随着科学技术的发展越来越具有其特殊性。从教学课程体系而言,就是要将工程学科各个专业的专业基础课和专业课的教学和实验放到某个具体的、典型的工程对象中进行,而不是分割教学、分割实践,而机器人作为一个典型的工程对象和系统,涵盖了计算机、电子、单片机、通信、机械等各个学科的知识内容。能够使学生理解各个学科、专业、课程之间的内在联系,整体和部分之间联系,让学生不仅了解基础的爬行机器人的知识,同时可以在一定的基础上进行爬行机器人的实际操作,在教学实践的过程中,同时提供爬行机器人的相关实践,获得机器人从教学到实际应用多方面的知识,我们的爬行机器人实训室适应的课程有电子、智能化等专业相关的课程了,面向应用电子、电子信息工程、智能化等专业,该实训室拥有六脚铁甲虫机器人;四脚铁甲虫机器人、履带式坦克机器人、索宝机器人、坦克车模型等设备。本实训室可开设的实验项目包括:机器人RFID应用、机器人语音识别、机器人机械避障、机器人红外避障、机器人超声波避障、机器人基本运动、蓝牙通讯等实验。

4)实验室主要仪器设备一览表

10

六脚铁甲虫机器人

17430.00

1

2008.11

13

四脚铁甲虫机器人

12390.00

1

2008.11

11

履带式坦克机器人

3280.00

1

2008.11

7

索宝机器人

G628

2680.00

1

2008.11

8

坦克车模型

CRC-7

410.00

1

2008.11

5)实验室可开设的实验项目

6

机器人RFID应用

验证性

7

机器人语音识别

创新型

2

机器人机械避障

验证性

3

机器人红外避障

验证性

4

机器人超声波避障

验证

1

机器人基本运

合性

1

蓝牙通讯

验证性


4.人形机器人实训室

1)实验室基情况

适用课程

电子、软件开发

所在位置

天工校区

面向专业

电子信息工程、通信工程、软件工程

(2)实验室图片

(3)实验室简介

根据院系发展规划,着力提高教学与专业建设,本实验室充分体现人形机器人发展趋势与应用动向,所拥有的人形机器人类型丰富,涉及内容全面。以结合生产实际的实训为核心设施,注重基础训练,适当兼顾未来应用的新型人形机器人,拓展学生视野。

实验室包括基础训练区、应用综合实训区、拓展展示区。三部分既相互区分又相互联系,由浅入深,由单机到系统,技术具有连续性。让学生通过动手实验,将理论和实践相结合逐步掌握人形机器人相关机械设计,机械电子学,机器人学,自动控制,数字控制,先进控制,智能控制,信号处理,模式识别,面向对象编程,软件工程,语音识别等课程。寓教于乐,提高学生学习兴趣、拓宽知识面,为在更高领域的研究夯实基础。

4)实验室主要仪器设备一览表

12

双足步行机器人

3420.00

1

2008.11

14

舞蹈机器人

MR3024

188500.00

13

2012.03

15

创意之星标准版

UP-InnoStar-B

10000.00

11

2012.03

16

创意之星机器人

20550.00

2

2010.11

17

创意之星机器人

9500.00

4

2010.11

18

迎宾机器人

MT-Chassis

230000.00

1

2012.09

30

仿真人

GL-01

355000

1

2016.11

27

机器人

Alpha 1s

4550

15

2016.08

26

双臂体感机器人

*

11195

2

2016.08

23

肢体识别机器人

自制

6500

1

2016.07

(5)实验室可开设的实验项目

1

机器人基本运动

综合性

19

机器人动作捕捉

创新型

20

机器人仿人动作

创新型

9

机器人跳舞舞蹈

综合性

10

多功能机器人

综合性

12

机器人结构设计基础

设计性

13

机器人操作手运动学

综合性

14

机器人操作手动力学

综合性

16

2G通讯

验证性

17

4G通讯

验证性

18

WIFI通讯

验证性

江西工程学院实验实训中心
地址:江西省新余市天工南大道1688号 邮编:338000
电话:0790-6348033 邮箱:ygxysyzx2009@126.com 备案号:赣ICP备15005093号-1