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9.人工智能实验中心

[发表时间]:2021-01-08


九、人工智能实验中心

目录

人工智能实验中心简介...................................2

1、机器人实验室....................................... 3

2无人机实训室....................................... 6


人工智能实验中心简介

江西工程学院人工智能实验中心所成立于2018年,主要承担学校智能机器人、智能产品、无人机项目的研发以及参加全国、全省各类机器人大赛的指导和组织等工作。

至今,中心现有ROS移动机器人、NAO人形机器人、舞蹈机器人、飞思卡尔智能车、灭火机器人等项目。

中心秉承学校“以赛促教、以赛促学、以赛促用”的大赛理念,贯彻落实学校“学校苦抓、教师苦教、学生苦学”的“三苦”精神,在历年的大赛中均取得了较为优异的成绩。

 

 

 1、机器人实验室

1)实验室基情况

适用课程

单片机技术、智能控制、人机交互程序设计等

所在位置

北教学楼南310

面向专业

机器人工程、自动化、电子信息工程

 

4)实验室主要仪器设备一览表

序号

设备名称

型号

单价(元)

数量

购置日期

1

游历机器人

3985.00

3

2013.10

2

灭火机器人

4273.00

3

2013.10

3

能力风暴灭火机器人

M2-15

12000.00

1

2016.03

4

能力风暴游历机器人

AS-UL

12000.00

1

2016.03

5

移动机器人平台

5600.00

30

2019.07

6

飞思卡尔恩浦智能车B

2700.00

4

2019.07

7

飞思卡尔恩浦智能车C

2700.00

5

2019.07

8

联想电脑

天逸510PRO

5666.67

30

2019.07

9

日立投影仪

2890.00

1

2019.07

10

机器人实训平台

51000.00

2

2012.11

5)实验室可开设的实验项目

序号

实验项目

1

机器人基本运动

2

机器人机械避障

3

机器人红外避障

4

机器人超声波避障

5

机器人循迹

6

机器人RFID应用

7

机器人语音识别

8

机器人火焰识别

9

机器人跳舞舞蹈

10

多功能机器人

11

机器人颜色识别

12

ROS系统编程

13

人机交互程序设计

14

雷达地图构建

15

自动跟随程序设计


2、无人机实训室

1)实验室基情况

适用课程

飞行器编程、无人机装配和维修等

所在位置

北教学楼南406

面向专业

机器人工程、自动化、无人机应用技术

2)实验室主要仪器设备一览表

序号

设备名称

型号

单价(元)

数量

购置日期

1

农药喷洒无人机

139850.00

1

2013.10

2

巡线无人机

124273.00

2

2013.10

3

六轴拍摄无人机

42000.00

2

2016.03

4

固定翼无人机

5000.00

10

2016.03

5

四轴实训用无人机

1600.00

20

2019.07

6

大疆拍摄无人机

52700.00

1

2019.07

7

遥控器

1700.00

20

2019.07

8

日立投影仪

2890.00

1

2019.07

江西工程学院实验实训中心
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